（1）焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。應(yīng)開(kāi)展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

　?。?）焊接柔性化技術(shù)也是著力研究的內(nèi)容。在未來(lái)的研究中，將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平，是當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能是研究的重點(diǎn)。

　　（3）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷能力，建立人機(jī)圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

　?。?）提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)良的動(dòng)感性，也是著重研究的課題。開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡開(kāi)頭、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變輥實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心。抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

. 超聲波金屬焊接特性

1.焊接的溫度不到材料的熔點(diǎn)（減小熱量對(duì)材料的影響）

2.不需要填充材料

3.導(dǎo)電性遠(yuǎn)優(yōu)于熔焊和釬焊

4.可清潔焊接表面的氧化層或油污

5.對(duì)健康無(wú)損害

6.焊接質(zhì)量能被控制

7.焊接時(shí)無(wú)電流通過(guò)焊接工件

8.能量消耗?。▋H為電阻焊的1/10)

超聲波金屬焊接對(duì)金屬材料有特殊要求：金屬材料必須具備一定的延展性和一定的純度。有色金屬是超聲波焊接的非常好的材料，例如金、銀、銅、鋁和鎳。

所有的焊接過(guò)程，包括超聲波金屬焊接（UMW），即使是在相同的焊接參數(shù)下，材料和環(huán)境的差異也會(huì)導(dǎo)致焊接結(jié)果的變化。然而，這些不合格件輸出的焊接數(shù)據(jù)，例如焊接時(shí)間、功率和能量等，也經(jīng)常是在操作員設(shè)置的合格區(qū)間內(nèi)，且目視檢查也難以區(qū)分。終，這些不良件會(huì)裝配到產(chǎn)品中，導(dǎo)致使用時(shí)發(fā)生破壞失效等風(fēng)險(xiǎn)。由于焊接過(guò)程中可用的輸出數(shù)據(jù)有限，且數(shù)據(jù)解析的置信水平有限，因此要這種故障的根本原因幾乎是不可能的。

超聲波金屬焊接是一種焊接具有延展性的薄片金屬的理想工藝，例如焊接鋁箔和銅箔。當(dāng)超聲波振動(dòng)傳遞到受壓的多層金屬薄片上時(shí)，材料的接觸界面上會(huì)發(fā)生變化。切向振動(dòng)清潔了材料表面，即清除污垢和分解氧化物，給多層金屬薄片間創(chuàng)造了干凈緊密的接觸。此時(shí)，電子在這個(gè)界面上共享兩側(cè)原子，一個(gè)固態(tài)鍵連接就形成了。