目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。卸料小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：1、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制：實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。當(dāng)小車經(jīng)過倉(cāng)位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí)，開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。

    卸料小車的實(shí)時(shí)位置是采用電子磁尺位置檢測(cè)裝置，將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。使用電子磁尺位置檢測(cè)技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備；同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康；根據(jù)需要可以分別設(shè)計(jì)成三通（中間和兩側(cè)，但是不可以中間和兩側(cè)同時(shí)卸料）、二通（兩側(cè)或中間和單側(cè)）和單側(cè)卸料。杜絕各類生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。

    寶瑾公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。3、自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能：與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。

卸料小車失靈對(duì)控制和生產(chǎn)帶來的影響：

    失靈后需專門派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置，派到現(xiàn)場(chǎng)的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對(duì)講機(jī)來傳遞的，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)噪音干擾嚴(yán)重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準(zhǔn)確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費(fèi)大量工作時(shí)間；

    當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場(chǎng)觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件。

卸料小車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：

    1、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制：實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。

    2、卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控:：在調(diào)度室對(duì)卸料小車下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車運(yùn)行。環(huán)境溫度：電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃～＋120℃，電子編碼器/讀碼器-15℃～＋60℃14。通過電子磁尺位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車的移動(dòng)。

    3、自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能：與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。