思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

 焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

 二，導(dǎo)航定位

 在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點問題。

點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實現(xiàn)自動化。

點焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機(jī)器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。

點焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機(jī)器人完成的點焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點，適應(yīng)焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案：為客戶進(jìn)行整個機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計開發(fā)基于機(jī)器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。