注塑機機械手是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的新研究成果，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

機械手是至早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是至早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度。

東莞市神龍機械科技有限公司嚴把質量關：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

伺服機械手系統(tǒng)工作原理為：由兩個液壓馬達驅動機械手旋轉運動；由兩個舉升液壓缸驅動機械手舉升運動；由一個推拉液壓缸驅動機械手推拉運動；由一個液壓馬達驅動手抓旋轉運動，由一個液壓缸驅動手抓張合運動。

伺服機械手系統(tǒng)主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成?；剞D機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成，構成機械手在水平面上的回轉自由度；俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成，構成機械的升降自由度；推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成，構成機械手伸縮自由度；手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成，構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度。

東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應用；同時對機械手衍生自動化設備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

機械手是工業(yè)運用中能夠完結自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角聯(lián)絡、多用途的操作機，在操作注塑機械手的進程中應該注意哪些呢？東莞市神龍機械科技有限公司來告訴大家。

1、注塑機械手在作業(yè)進程中，如有不正常作業(yè)，要按“急?！卑粹o；

2、如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫停作業(yè)；

3、遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間距離不小于30秒；

4、當扳把開關在“聯(lián)動”而且系統(tǒng)處于作業(yè)狀態(tài)時，制止按動除急停開關以外的任何按鈕。

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