前夾緊氣缸連接前夾緊膜A，前夾緊膜A連接前夾緊模B，前夾緊氣缸可帶動前夾緊膜A和前夾緊模B在前夾模上方上下移動；前夾模左右兩側均設置有所述送料氣缸，后夾模的左右兩側設置有所述送料氣缸連接塊，送料氣缸連接所述送料氣缸連接塊并可帶動后夾模沿鋁合金型材前后移動，后夾模的左右兩側均設置有凸出的送料器定位條；

所述焊接夾具包括步進電機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導軌、滑動塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機構組件；所述焊接夾具升降機構組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應板；所述滾珠絲桿的兩端分別設置于軸承和絲桿固定座，所述步進電機通過聯(lián)軸器驅動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅動連接滑動塊，使滑動塊沿導軌移動，導軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動塊，感應板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

焊接夾具升降機構組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進電機帶動平移到第二個工位焊接位置，焊接夾具升降機構組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方，取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機進行超聲波焊接，此時取鎳片機械手保持不動；焊接夾具升降機構組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進電機帶動平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重復以上動作。

本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動焊接機及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

[0014]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

[0015]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述鎳片自動焊接機，它包括機架1，以及安裝于機架

I上的鎳帶送料機構5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機2、取鎳片機械手4、儲料框，所述焊接夾具3可移動至超聲波焊機2的下焊頭下方，所述鎳帶送料機構5用于裁切鎳片，所述取鎳片機械手4可將鎳帶送料機構5的鎳片取料送至焊接夾具3。