焊接機(jī)械手提升沖壓自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機(jī)械手是模仿著人的手部部分動(dòng)作，按指l定的程序、軌跡和要求去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓卻、搬運(yùn)或者操作的自動(dòng)機(jī)械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)械手可以分為，搬運(yùn)機(jī)械手，拉伸機(jī)械手、送料機(jī)械手、焊接機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等等類型。

焊接機(jī)械手是近現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機(jī)械手涉及的各行各業(yè)，給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)了效率和便捷。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場(chǎng)合里，機(jī)械手應(yīng)用為廣泛。

焊接機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來(lái)就會(huì)得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實(shí)為廣闊，機(jī)械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。

在焊接電弧所產(chǎn)生的高溫和強(qiáng)紫外線作用下，弧區(qū)周圍會(huì)產(chǎn)生大量的有毒氣體，如臭氧、一氧l化碳、氮氧化物等。

(1)臭氧，為無(wú)色、有特殊的刺激性氣味的有害氣體，它對(duì)呼吸道粘膜及肺有強(qiáng)烈的刺激作用。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。短時(shí)間吸入低濃度(0．4mg／m3)的臭氧時(shí)，可引起咳嗽、咽喉干燥、胸悶、食欲減退、疲勞無(wú)力等癥狀，長(zhǎng)期吸入低濃度臭氧時(shí)，則可引發(fā)支氣l管炎、肺l氣腫、肺硬化等。

(2)一氧l化碳，為無(wú)色、無(wú)味、無(wú)刺激性氣體，它極易與人體中運(yùn)輸氧的血紅蛋白相結(jié)合，而且極難分離，因而，當(dāng)大量的血紅蛋白與一氧l化碳結(jié)合以后，氧便失去了與血紅蛋白結(jié)合的機(jī)會(huì)，使人體輸送和利用氧的功能發(fā)生障礙，造成人體組織因缺氧而壞死。

(3)氮氧化物，是有刺激性氣味的有毒氣體，其中常接觸到的氮氧化物主要是二氧化氮。它為紅褐色氣體，有特殊臭味，當(dāng)被人吸入時(shí)，經(jīng)過(guò)上呼吸道進(jìn)入肺泡內(nèi)，逐漸與水起作用，形成硝l酸及亞硝l酸，對(duì)肺組織產(chǎn)生劇烈的刺激與腐蝕作用，引起肺l水腫。

　自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的特點(diǎn)

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

　　2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

　　3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

　　4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。