機(jī)器人碼垛機(jī)是一種工作效率非?？斓臋C(jī)器，今天和大家說(shuō)一下他是在怎么樣工作的？

1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)需要定期清理垃圾，碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中，無(wú)法避免的會(huì)產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成后再啟動(dòng)碼垛機(jī)械手。定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤(rùn)滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤(rùn)滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)，在給碼垛機(jī)械手加油時(shí)，不能添加過(guò)多，油加多了把零件浸過(guò)也會(huì)發(fā)生故障，所以潤(rùn)滑油的添加量要掌握好，不能過(guò)多也不能過(guò)少。事實(shí)上，無(wú)論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細(xì)心，如果沒(méi)有耐心去做好保養(yǎng)，也會(huì)減短碼垛機(jī)的使用壽命。事實(shí)上，無(wú)論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細(xì)心，如果沒(méi)有耐心去做好保養(yǎng)，也會(huì)減短碼垛機(jī)的使用壽命。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)一般由碼垛機(jī)，夾爪或者吸盤(pán)等執(zhí)行工具，輸送系統(tǒng)，整理整l形設(shè)備，以及包裝稱重檢測(cè)設(shè)備等組成。

在上一條碼垛機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該無(wú)私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達(dá)到什么目的。物品在碼垛之前要進(jìn)行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測(cè)，分割，測(cè)量等，碼垛之后，要怎么將物品進(jìn)庫(kù)或者發(fā)貨。還有物料特性，安防要求等。

一般常見(jiàn)的碼垛系統(tǒng)，請(qǐng)參考我們網(wǎng)站上的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)集成了灌裝機(jī)，縫袋機(jī)，整l形機(jī)等，以及自動(dòng)放托盤(pán)機(jī)，垛盤(pán)入庫(kù)系統(tǒng)等，根據(jù)客戶規(guī)劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統(tǒng)中。