工業(yè)自動化流水線機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)特別嚴(yán)苛，交流伺服電機(jī)在工業(yè)自動化流水線機(jī)器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號的轉(zhuǎn)變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應(yīng)特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉(zhuǎn)，能夠在短時間內(nèi)承擔(dān)數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化流水線機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

?非標(biāo)自動化設(shè)備特點

非標(biāo)自動化設(shè)備的主要加工方式是采用普通機(jī)床或者數(shù)控機(jī)床，并采用夾具或者是夾具與刀具結(jié)合的方式進(jìn)行測量。用于測量的裝置大多是通用型的。數(shù)控機(jī)床由于機(jī)構(gòu)的限制很難完全滿足產(chǎn)品的精細(xì)化要求，為了有效保證加工質(zhì)量，很多情況下也會采用試切法與劃線的方式用來加工。

非標(biāo)自動化設(shè)計的主要目標(biāo)是加工標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備無法加工的產(chǎn)品，在非標(biāo)自動化設(shè)計的過程中還要注意提高設(shè)備質(zhì)量、生產(chǎn)效率，并且還要保證整個產(chǎn)品產(chǎn)生過程的安全性和穩(wěn)定性。非標(biāo)自動化設(shè)計的步就是要熟悉和掌握客戶對產(chǎn)品的實際需求，要對設(shè)備的加工生產(chǎn)環(huán)境有初步的判斷。其次，要能夠根據(jù)客戶提出的產(chǎn)品需求，經(jīng)過設(shè)計人員的分析和討論，制定出產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、設(shè)備參數(shù)。

非標(biāo)自動化設(shè)備組裝調(diào)試常用技巧：

1）銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的地方應(yīng)擦拭干凈,選擇合適的銷釘(銷釘材質(zhì)硬度在58度以上),進(jìn)行定位,銷釘以單邊緊配為蕞佳,方便拆卸和裝配;卡槽精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi),以確保在二次裝配時的精度,內(nèi)部需做拋光處理,可防止產(chǎn)品刮傷,刮花。

2）送料 送料部分料道大部分依據(jù)產(chǎn)品而定,公差帶為0.1左右.可以保證產(chǎn)品在料道中通過時暢通無阻。料道零部件入料方向和接又 處需倒斜角以0.2*30度為標(biāo)準(zhǔn),具體情況依據(jù)產(chǎn)品而定。料道

3）絲桿、滑軌 在組裝時應(yīng)特別注意螺帽和滑軌,不可滑出絲桿和滑軌以外,避免滾珠掉出來導(dǎo)致產(chǎn)品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再進(jìn)行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導(dǎo)致報廢。

非標(biāo)自動化設(shè)備種類

非標(biāo)自動化設(shè)備種類非常之多，非標(biāo)自動化設(shè)備品種有非標(biāo)自動化打包機(jī)，非標(biāo)自動化滾筒輸送機(jī)，非標(biāo)自動化皮帶輸送機(jī)，非標(biāo)食品輸送機(jī)，非標(biāo)自動化藥品設(shè)備等等。都屬于非標(biāo)自動化設(shè)備。

而我們主要生產(chǎn)的非標(biāo)產(chǎn)品有滾筒，剃須刀頭,硬盤支架等等非標(biāo)生產(chǎn)線設(shè)備。非標(biāo)自動化設(shè)備的定義就是用戶制定的定義尺寸。并不是市場通的非標(biāo)自動化設(shè)備系統(tǒng)集成設(shè)備。