關(guān)于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

要學(xué)一些電工方面的基礎(chǔ)知道，這樣對(duì)于你對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的電氣入門(mén)會(huì)有很大的輔助作用。也就是學(xué)習(xí)關(guān)于電方面的東西的基礎(chǔ)。你連工業(yè)機(jī)器人上的元器件都沒(méi)認(rèn)識(shí)，你怎么去學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人。

其次，你需要有一點(diǎn)點(diǎn)邏輯思維，為什么這么說(shuō)呢，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人技術(shù)，如果想要學(xué)得深入，特別是想做到研發(fā)層面的，一定是涉及到編程方面的知識(shí)（如果只是單純的工業(yè)機(jī)器人操作人員、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試人員這方面可以不強(qiáng)求的），如果沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)邏輯思維，你是學(xué)不好編程的。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人工程師在機(jī)器人換產(chǎn)的時(shí)候，是需要至少會(huì)一些簡(jiǎn)單的編程，以協(xié)助產(chǎn)線換產(chǎn)的。 然后，就是學(xué)一些機(jī)械方面的知識(shí)，對(duì)于你后期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，有很大的作用。

笛卡爾操作臂

優(yōu)點(diǎn)：很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。 缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

球面坐標(biāo)型操作臂

特點(diǎn)：中心支架附近的工作范圍大,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置容易密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標(biāo)復(fù)雜, 難于控制,且直線驅(qū)動(dòng)裝置存在密封的問(wèn)題。

圓柱面坐標(biāo)型操作臂

優(yōu)點(diǎn)：且計(jì)算簡(jiǎn)單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力; 能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。 缺點(diǎn)：它的手臂可以到達(dá)的空間受到限制, 不能到達(dá)近立柱或近地面的空間;直線驅(qū)動(dòng)部分難以密封、防塵; 后臂工作時(shí), 手臂后端會(huì)碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。