焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過(guò)去的個(gè)別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開(kāi)焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時(shí)間較短的工人并不能很好的處理焊接問(wèn)題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個(gè)焊接工人都會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類(lèi)與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗(yàn)不足而選擇錯(cuò)誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時(shí)，都比較注重?zé)o損害檢測(cè)的探傷結(jié)果，而對(duì)焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部有計(jì)算公式，可以對(duì)電流和電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機(jī)器人工作時(shí)更加靈活和智能，還需要給機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

北京創(chuàng)想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。

目前，應(yīng)用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、與工件無(wú)接觸等優(yōu)點(diǎn)。

焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因?yàn)楹傅澜Y(jié)晶時(shí)先結(jié)晶的部分會(huì)較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長(zhǎng)大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長(zhǎng)的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會(huì)使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當(dāng)焊道凝固收縮時(shí)，造成了收縮拉應(yīng)力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應(yīng)力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。