直驅(qū)電機(jī)的特點

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壽命更長 – 維護(hù)更少

直接驅(qū)動系統(tǒng)中沒有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機(jī)械傳動部件產(chǎn)生的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)的維護(hù)時間和成本都會顯著減少。

能效更高

由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅(qū)動系統(tǒng)大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機(jī)采用分?jǐn)?shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機(jī)相比，采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢的正弦性；

2)  電機(jī)每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計，此時電機(jī)的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢

間隙誤差被消除：普通的傳動機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。由于直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為較?。欢宜乃欧匦砸部梢噪S時修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

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電機(jī)繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點大多數(shù)發(fā)生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。

(2)萬用表法。利用電阻檔，對'Y'型接法的將一根表棒接在'Y'形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點;'△'型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點。

(5)電流表法。電機(jī)在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收?

(7)電流平衡法。對于'Y'型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路;對于'△'型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉(zhuǎn)子斷籠，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。

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