通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數      滾銷根數

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發(fā)生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現正確的減速比。

● 免維護

在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有必要進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設計自由度。

球減速機BR系列

■ BR-H型（插入孔類型）追加了新規(guī)格及可選擇項設定。

●新型號表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 輸入軸為軸的類型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可選擇項　　　　　　

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型（新規(guī)格 標準化）

W: 螺栓·鍵連接類型（新規(guī)格 標準化）        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●型號：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

標準型號編號-□□□

　　　　　　　　●其他的可選擇項記號　　　　

                  ●輸入軸的可選擇項記號

●輸出軸的可選擇項記號

＜例＞●型號

S型輸出軸無鍵槽

H型輸入軸  孔徑φ8 鍵槽寬3

輸入軸鍵槽公差Js9

外殼有貫穿孔

● 新型號