機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)需要豐富的經(jīng)驗(yàn)

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括簡(jiǎn)易的平面臺(tái)架到多自由度的復(fù)雜機(jī)械臂。機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)需要豐富的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)其通常產(chǎn)生的問(wèn)題及相關(guān)解決方案需要有深度的了解。

針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)，IDC設(shè)計(jì)工程師Nick Brown，在下文中提出了5個(gè)關(guān)鍵的考慮要素。

1 馬達(dá)的選擇

選擇馬達(dá)，關(guān)鍵的兩個(gè)要素是它的扭矩與轉(zhuǎn)速?；谶\(yùn)轉(zhuǎn)該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)加速度和速度所需力的大小，上述數(shù)據(jù)很容易通過(guò)計(jì)算得出。另一較易被忽略但關(guān)鍵的要素是，馬達(dá)轉(zhuǎn)子及需轉(zhuǎn)動(dòng)載荷之間的慣性比值。假如載荷慣性遠(yuǎn)大于馬達(dá)慣性，那么要實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有快速的安定時(shí)間且穩(wěn)定的控制系統(tǒng)則幾乎不可能。

2 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制

簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通常使用步進(jìn)馬達(dá)作為其主要驅(qū)動(dòng)，如3D打印機(jī)。步進(jìn)馬達(dá)通常在開(kāi)環(huán)控制配置中使用，該控制器發(fā)送命令至馬達(dá)，使其以一定速度運(yùn)動(dòng)至一定位置。馬達(dá)不會(huì)就完成的命令進(jìn)行反饋，假如系統(tǒng)能夠符合性能目標(biāo)且該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性并非至關(guān)重要時(shí)，這是能夠接受的。

碼垛機(jī)有多少人知道呢?

碼垛機(jī)你還不了解吧 碼垛機(jī)有多少人知道呢？它是在裝箱機(jī)裝好以后才進(jìn)行工作的，碼垛機(jī)主要是把裝好的箱子整齊的堆疊起來(lái)方便叉車進(jìn)行搬運(yùn)。有人知道它的結(jié)構(gòu)與工作原理嗎？ 碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 低中型碼垛機(jī)的部件包括壓扁輸送機(jī)，慢速輸送機(jī)，分度輸送機(jī)，托盤箱，托盤輸送機(jī)，編組機(jī)，推袋裝置，碼垛裝置，托盤輸送機(jī)，等等。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，在正常運(yùn)行的情況下，無(wú)需人工干預(yù)，適用范圍廣。 該設(shè)備能替代車廂內(nèi)的人工堆垛作業(yè)，使現(xiàn)有水泥裝車無(wú)防護(hù)作業(yè)，將工人在惡劣環(huán)境下的作業(yè)轉(zhuǎn)化為自動(dòng)機(jī)械作業(yè)的發(fā)生。改良企業(yè)工作條件，減少個(gè)人體力勞動(dòng)，減少員工，對(duì)提高工作效率起到了關(guān)鍵作用。 碼垛機(jī)的工作原理 板坯上的工件與托盤所需的工件堆疊一致，并且板坯和工件向前移動(dòng)直到托盤的垂直平面。上桿下降，另外三個(gè)定位桿開(kāi)始夾緊，板復(fù)位。每個(gè)工件下降到托盤平面，托盤平面距離面板底面10毫米，托盤下降一個(gè)工件高度。往復(fù)運(yùn)動(dòng)以上，直到托盤堆疊代碼滿足設(shè)定要求。

如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)?

如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？

維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問(wèn)題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)。下面給大家介紹如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？

碼垛機(jī)械手

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過(guò)程中，無(wú)法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。

2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。

3、定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)加大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。

另外，在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤(rùn)滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤(rùn)滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。同時(shí)，在給碼垛機(jī)械手加油時(shí)，不能添加過(guò)多，油加多了把零件浸過(guò)也會(huì)發(fā)生故障，所以潤(rùn)滑油的添加量要掌握好，不能過(guò)多也不能過(guò)少。