嘉誠機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。

如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了

世界經(jīng)濟(jì)的緩慢復(fù)蘇使全球消費(fèi)市場再度活躍，與此同時，我國宏觀經(jīng)濟(jì)政策效果的顯現(xiàn)及基礎(chǔ)建設(shè)投資力度的不斷加強(qiáng)，必將驅(qū)動著冶金、電力、建筑機(jī)械等行業(yè)對減速機(jī)需求量的大幅增長。

我國目前正處于一個經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的轉(zhuǎn)型期，而減速機(jī)行業(yè)作為中國起步較早的“老行業(yè)”，勢必要做出一定的表率，促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展實(shí)現(xiàn)順利的轉(zhuǎn)型。

電機(jī)驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。 通常，伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。

檢修軸承：

（1）用拉扒器或軸承壓力機(jī)將軸承拆出，用煤油進(jìn)行清洗；

（2） 查看軸承磨損狀況，晃動軸承，測量軸、徑向間隙（0.02-0.2mm），轉(zhuǎn)到軸承聽其聲音，查看滾珠和溝槽表面磨損程度，有點(diǎn)和退火情況，嚴(yán)重的應(yīng)予更換新的；

（3）檢查并用千分尺測量軸承與軸安裝結(jié)合處間隙，并記錄測量結(jié)果，常規(guī)配合尺寸外圓應(yīng)該加，超出范圍應(yīng)進(jìn)行修復(fù)；

（4） 新軸承裝配前必須保持清潔；

（5）需要加注潤滑脂的軸承，注入量應(yīng)為軸承空腔的一半；

（6）壓入法裝配軸承時，壓具和軸承體之間必須采用專用套或棒，敲擊安裝時同樣采用，以免損傷軸承；

（7） 軸承內(nèi)外圈端面一般應(yīng)靠近軸肩和內(nèi)孔肩，圓錐和推力軸承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；

（8） 軸承安裝后外圓與殼體內(nèi)孔應(yīng)接觸均勻