機械手手臂的類型：

   機械手臂根據結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。

   水平多關節(jié)機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。通過在執(zhí)行終端加裝X轉動，Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。

   直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。

沖壓機械手常用于哪些地方

　　沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機械手已經在眾多生產企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質產品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質期。

　　沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產線加工。也可根椐自身需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業(yè)所認可。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。

注塑機械手的作用

　　工業(yè)機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產。提高注塑機的生產效率，穩(wěn)定產品的質量、降低注塑生產的廢品率，降低生產成本，增強企業(yè)的競爭力，完成工藝生產的自動化等方面起重要作用。鑒于生產廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，如果注塑機配置上機械手，很直觀就節(jié)省了一個勞動力。

　　目前，國內外的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統(tǒng)相對較為簡單而且實用，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。比較先進的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結合起來，以電腦作各種設計，以自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列產品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。沖壓機械手的適合范圍介紹沖壓機械手也稱之為沖床機械手，是專門為了沖壓進行自動化生產而設計的專用設備。