為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂茫窃谝粋€(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)維修 電機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分，因?yàn)樵S多系統(tǒng)，應(yīng)用程序和服務(wù)都依賴(lài)于電機(jī)。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因： 一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 二、伺服電機(jī)的單個(gè)定子線(xiàn)圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致?。ǖ黠@）電阻變化。 三、不對(duì)稱(chēng)磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒(méi)有那么大的作用，除非高度飽和。 四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購(gòu)買(mǎi)其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。調(diào)節(jié)您的環(huán)境濕度，并確保您的伺服電機(jī)是保護(hù)從意外洪水是減少水分損壞的風(fēng)險(xiǎn)的方法。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

關(guān)于直流發(fā)電機(jī)的工作原理解析

關(guān)于直流發(fā)電機(jī)的工作原理解析 將電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)地交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷地?fù)Q向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)地方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指地指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)地方向）。導(dǎo)體受力地方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩地方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上地阻轉(zhuǎn)矩（比如由摩擦引起地阻轉(zhuǎn)矩及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就可以按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。先要使用適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備，穿戴適當(dāng)?shù)陌踩O(shè)備，關(guān)閉機(jī)器，使其靜置，以確保直流母線(xiàn)完全放電。直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行地電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、機(jī)、吹風(fēng)機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電子表等。