氣體濃度數據采集的軟件實現

   氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、 量程、 精度等。 我司為了簡化用戶的操作與成本。 我司特設計一套 7NE 系列的傳感器。 有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)， 把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現全部智能化的識別系統(tǒng)。 客戶可以根據不同的檢測場景搭配不同的傳感器； 使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。設備供電接口誘捕干擾系統(tǒng)的供電由12VDC或市電220V提供。數據采集主要如下圖所示。

一、多旋翼無人機1．1四旋翼無人機QLY-4產品特點抗風能力強，姿態(tài)穩(wěn)定，多種保護機制設計，

適應惡劣環(huán)境。

主要參數動力電動機身重量5.5KG飛行模式手動、定高、定點、自動軸徑1000mm返航模式失控返航、一鍵返航、低電量返航產品旋翼長度22寸保護功能斷槳保護、動力保護（動力飽和或載重過大）、低電壓保護很大起飛重量16.5Kg定位導航模塊北斗/GPS/GLonASS很大載荷重量≤5Kg懸停精度水平≤±1.5m ，  垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作環(huán)境溫度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遙控方式遙控器、地面站、移動終端很大水平飛行速度25M/S電池容量鋰電22000mAH*2很大工作海拔2000m電壓22.2V很大抗風等級6級充電電流20～44A很大飛行半徑5Km能量501Wh視頻傳輸距離5-7Km很大續(xù)航時間55Min自動規(guī)劃航線支持傾斜攝影吊艙1.01億有效像素自主起降支持投擲器支持實時監(jiān)控飛行狀態(tài)支持喊話器支持攝像吊艙18--36倍變焦高清云臺攝像吊艙安全飛行速度10M/S紅外吊艙支持  應用領域國土資源測繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等有毒有害氣體可靈活替換。

一、背景

近年來，受人類活動的影響，水資源污染越來越嚴重，近半數水資源受到嚴重污染。目前我國的水質監(jiān)測領域主要依靠人工監(jiān)測和無人船監(jiān)測以及用進行遙感拍攝來完成，人工監(jiān)測需要實地采樣，周期長，工作效率低，需要消耗大量人力物力；●實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過GPRS實時傳輸到服務器。無人船監(jiān)測在水面受到嚴重污染或有大量漂浮物時也會使無人船受到阻礙和污染，在水域環(huán)境上有一定的局限性；遙感拍攝分辨率比較低，受大氣影響比較嚴重。