現(xiàn)階段，焊接機(jī)頭和導(dǎo)軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國家的野外管道位置自動(dòng)焊接中得以應(yīng)用，采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式控制焊槍。自動(dòng)焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對于同一操作內(nèi)容，存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒有對其進(jìn)行認(rèn)真研究，自動(dòng)焊接設(shè)備是一類機(jī)電一體化的設(shè)備，要從機(jī)、電、控制以及焊接等多個(gè)角度、多個(gè)方面展開分析，進(jìn)行調(diào)節(jié)。伴隨著移動(dòng)存儲設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展，在其中存儲大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒有較強(qiáng)的實(shí)用性。可以通過在光盤上存儲焊接工藝的方式，再通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動(dòng)焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲。在移動(dòng)存儲設(shè)備的使用過程當(dāng)中，將存儲設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進(jìn)行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進(jìn)行全自動(dòng)焊的過程中，對焊縫進(jìn)行的控制，以解決管道全位置的自動(dòng)焊質(zhì)量。

缺點(diǎn)是一般只適用于平縫和角縫的焊接，其他位置的焊接則需要用特殊裝置以保證焊劑對焊縫區(qū)的覆蓋和防止熔池金屬的漏消;焊接時(shí)不能直接觀察電弧與坡口的相對佗置，需要采用焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)來保證焊炬對準(zhǔn)焊縫不焊偏;使用電流較大，電弧的電場強(qiáng)度較高，電流小于100A時(shí)，電弧穩(wěn)定性較差，不適宜焊接厚度小于1mm的薄件。埋弧焊已廣泛用于碳鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼的焊接。由于熔渣可以降低焊接接頭的冷卻速度，故某些高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼和高碳鋼也可以采用埋弧焊進(jìn)行焊接。

　　全位置管管自動(dòng)焊在焊接前需要做哪些準(zhǔn)備呢？

　　1、首先對所焊接工件的坡口角度有著嚴(yán)格要求，需要坡口的角度保持一致，因?yàn)樽詣?dòng)焊在焊接時(shí)是重復(fù)設(shè)定好的程序的，所以工件的坡口角度不能來回變化，要和設(shè)定程序時(shí)的坡口保持一致。

　　2、工件焊口周圍端頭100mm范圍內(nèi)的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物要清理干凈，以免影響焊接效果。這一點(diǎn)在手工焊時(shí)也是要做到的，油污、鐵銹等都會影響焊接質(zhì)量，一般管管的焊接都是需要打壓還有做探傷等檢測的，所以除污這一步驟是很重要的。

　　3、要在清潔無風(fēng)的環(huán)境下進(jìn)行焊接，尤其是開放式的管管自動(dòng)焊，這一點(diǎn)也是和手工弧所要求的是一樣的。

　　4、由于全位置管管自動(dòng)焊需要360度旋轉(zhuǎn)焊接，所以即使是填絲焊接焊絲的直徑也不能過粗，一般1.0/0.8為常用的焊絲直徑。