無人駕駛車的種類

常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運(yùn)輸車等。

1、無人自動售貨車

無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實(shí)現(xiàn)各種停車等功能，如多站點(diǎn)停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運(yùn)作。

線控底盤的介紹

線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因?yàn)樗鼪]有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發(fā)動機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù)，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動的車輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運(yùn)動軌跡和將來一段時間的運(yùn)動預(yù)測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結(jié)合起來。