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四川全自動機器人碼坯機強度高應(yīng)用廣泛「多圖」

發(fā)布時間:2021-06-29 10:54  

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使用本機器在切坯完成后實現(xiàn)自動化多層碼坯,將切坯機切坯后的濕坯碼到隧道窯車上進行燒結(jié),磚坯的夾送和分坯同時進行,分坯的過程在夾緊狀態(tài)下完成,且能通過調(diào)節(jié)螺栓長度來調(diào)節(jié)分坯尺寸,每個夾板組間配置一氣缸,可統(tǒng)一且單獨的進行夾坯,使夾坯快速、可靠,避免了在分坯時由于磚坯間的互相粘連而影響分坯效果,可實現(xiàn)標磚與KP磚的通用,對磚的強度及尺寸要求不高,設(shè)備結(jié)構(gòu)可靠安全,機械自動化程度高,替代人工碼坯,提高了勞動生產(chǎn)率,節(jié)省了大量的人工操作,經(jīng)濟效益顯著。手工碼坯,磚坯的損邊缺角在所難免,壓壞磚坯也是很平常,而自從生產(chǎn)出了全自動碼坯機不僅能做到輕拿輕放,更因為它夾持的是磚坯對稱的兩個面,比起人手的接觸面積大多了,用力也十分平穩(wěn),所以基本上杜絕了手工碼坯時的損邊缺角和壓壞磚坯。


兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板,各隔板可通過其上的滑軸,沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動,相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上,用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯(lián)結(jié)塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機構(gòu)包括兩個氣缸以及設(shè)在它們之間的搓齒機構(gòu)、連桿、齒條托輪;搓齒機構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成,氣缸產(chǎn)生動力通過搓齒機構(gòu)、連桿,以使兩條夾座對稱的移動。3、檢查氣動回路、升降鏈條、電磁閥、電光管等是否完好,壓力表指示是否達到規(guī)定壓力0?!〈a坯機主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放;在碼坯機在運作過程中有時會發(fā)生上級晃動現(xiàn)象,當出現(xiàn)這種狀況時一定要引起操作人員的足夠重視,如果一直得不到重視容易出現(xiàn)機器損壞和人員安全事故。


自動碼坯機與機器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機出來,要經(jīng)過切條、切坯、編組等工序,形成于干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣,后才有自動碼坯機或機器人將這個方陣碼放到窯車上。整機電控系統(tǒng)由PLC控制,操作維護方便,而且通過改變程序可以方便實現(xiàn)更多制品,更多形式的碼放操作。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量,降低能耗,在生產(chǎn)過程中,因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的,對于使用碼坯機的生產(chǎn)線,廢坯對生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大,可以由崗位工對其進行清理;而機器人碼坯則不同,由于機器人的工作速度快,一旦廢坯進入機器人的工作范圍,為了安全崗位工不可能進行清理,就要求輸送設(shè)備存儲坯體的位置要足夠,否則只能停機清理






碼坯機設(shè)備常發(fā)生的故障有:推坯樣板工作面和運行方向不垂直;樣板停止位置不正確,有早停和慢?,F(xiàn)象;切坯機失控,樣板連續(xù)運動;爪式離合器的主、被動卡爪碰撞;機架擺動,樣板運行不穩(wěn),切割坯體彎曲;切坯不徹底,磚坯后端不整齊;斷鋼絲頻繁,等等。

1.1 推坯樣板工作面和運行方向不垂直

產(chǎn)生原因:① 若樣板往復(fù)是品行移動,則是調(diào)節(jié)不當;②樣板往復(fù)不是平行移動,某一段前進或后退都超前,則可能是制作質(zhì)量問題或曲柄搖桿機構(gòu)的某一零件損壞。