、提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

鎢極弧焊就是以氣作為保護(hù)氣體

 鎢極作為不熔化極，借助鎢電極與焊件之間產(chǎn)生的電弧，加熱熔化母材（同時(shí)添加焊絲也被熔化）實(shí)現(xiàn)焊接的方法。氣用于保護(hù)焊縫金屬和鎢電極熔池，在電弧加熱區(qū)域不被空氣氧化。

2、一般弧焊的優(yōu)點(diǎn)：

(1) 能焊接除熔點(diǎn)非常低的鋁錫外的絕大多數(shù)的金屬和合金。

(2) 交流弧焊能焊接化學(xué)性質(zhì)比較活潑和易形成氧化膜的鋁及鋁鎂合金。

在實(shí)際焊接過(guò)程中，一定要綜合考慮焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度這3個(gè)因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響。

焊接有時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多氣孔，有些氣孔對(duì)于焊接而言是缺陷的一部分，是必須要改進(jìn)的，造成氣孔的原因有很多，諸如焊接材料、焊接工藝、母材材質(zhì)、鎢極等，氣孔是如何產(chǎn)生的？以下內(nèi)容可概況。

一、氣孔影響因素

1.氣不純：

 焊接碳鋼時(shí)氣的純度不低于 99.7 %, 焊接鋁時(shí)不 低于 99.9 %, 而焊接鈦和鈦合金用的氣純度高達(dá)99.99%。