無(wú)人車線控底盤

無(wú)人車是可完全省略人類駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車輛，用于替代人類來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車清掃、無(wú)人車的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤及其控制技術(shù)，是無(wú)人車的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個(gè)無(wú)人車成本的三分之一以上，更是無(wú)人車零部件非常復(fù)雜的核心部分。

自動(dòng)駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說(shuō)到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號(hào)）的形式來(lái)取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向，線控油門，線控制動(dòng)，線控懸架，線控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 機(jī)械連接逐漸減少，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái)，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)，所以這種制動(dòng)叫做線控制動(dòng)。