管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。 1、設(shè)備名稱：爬行機器人（六驅(qū)型） 2、關(guān)鍵詞：管道檢測機器人 管道爬行機器人管道內(nèi)窺檢測機器人 管道攝像 3、設(shè)備主要功能特點：  視頻檢測 機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統(tǒng) 自動傾斜角度檢測系統(tǒng) 攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察

功能擴展①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；②可搭載全景攝像系統(tǒng)，實時生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報告；③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

近，，，國家廣播電視總局，國家能源局等四個部委聯(lián)合發(fā)布了關(guān)于進一步加強城市地下管線建設(shè)的通知。通知指出，各地有關(guān)部門要在地下管線建設(shè)管理全過程中貫徹集約，共享，安全的理念，創(chuàng)新施工管理方法，促進地下管線的高質(zhì)量發(fā)展作為地下管線的重要組成部分，城市地下排水管網(wǎng)隨著城市的發(fā)展而發(fā)展，歷史悠久。在快速發(fā)展的現(xiàn)代城市中，生活污水和工業(yè)廢水對自然水生生態(tài)和土壤生態(tài)的污染越來越嚴重。