礦井充填站回采的方法是分別崩落礦石和圍巖，鐵礦充填站，采下的礦石用電耙或人工運(yùn)出，廢石則留在采空區(qū)用做充填料，廢石堆做為工作臺(tái)。先礦石還是先采圍巖，應(yīng)根據(jù)礦巖的物理力學(xué)性能來確定。該法適用于礦脈產(chǎn)狀穩(wěn)定，與圍巖接觸明顯且易于分離，圍巖不含礦或礦化少的緩傾斜和急傾斜的極薄礦體。銅鎳礦床大多是呈透鏡狀、筒狀礦體賦存于超基性巖體中，礦體厚度大，工業(yè)價(jià)值高，開采容易。

充填站自動(dòng)控制系統(tǒng)的難點(diǎn)：

     ⑴工藝流程復(fù)雜、要求高；

　?、瞥涮钫九c選場(chǎng)、尾礦庫(kù)、井下采場(chǎng)形成有機(jī)整體；

　?、橇蠞{濃度高，不同于層流的水、油，選場(chǎng)紊流礦漿；

　?、认到y(tǒng)響應(yīng)時(shí)間需合理；

　　⑸設(shè)備選型是關(guān)鍵點(diǎn)（與結(jié)構(gòu)流配套）；

　?、试O(shè)備安裝位置是精度的保證（避免半管流、氣泡）。

必須建立一套充填站的檢測(cè)-反饋-調(diào)整、監(jiān)視、記錄控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)濃度、流量、配比的自動(dòng)顯示和自動(dòng)調(diào)整，充填過程的監(jiān)視和自動(dòng)記錄。保證充填質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，尾沙漿充填站，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少事故，更好地滿足生產(chǎn)需要。

全尾砂充填的特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)的尾砂充填均用沉砂，經(jīng)常出現(xiàn)沉砂量不足，溢流尾砂不能筑壩，需采石筑壩，費(fèi)用較高，細(xì)粒級(jí)溢流尾砂對(duì)環(huán)境污染。采用全尾砂充填可以避免和改善上述問題。紅透山銅礦曾利用全尾砂充填采空區(qū)，采空區(qū)充填站，取得良好的效果。全尾砂充填的難度在于細(xì)粒級(jí)尾砂的沉降與脫水，理想條件是在地面制成高濃度的均質(zhì)流輸送井下，而不在井下脫水。目前主要是用于采空區(qū)的嗣后充填。  

全尾的觸變流輸送實(shí)例。蘇聯(lián)阿奇塞鉛鋅礦使用高濃度觸變流全尾砂膠結(jié)充填材料輸送，全尾砂中-0.074mm粒級(jí)含量為70～100%，充填站，重量固液比為80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，錳礦充填站，水400～420L。攪拌后充填料的塌落度為10～20cm，具有良好的輸送性能。充填倍線為5～7，用直徑為140mm的管路送往井下，生產(chǎn)能力為12m3/h。用這種方法輸送充填料不需脫水，從而礦方法的結(jié)構(gòu)及回采工藝均可簡(jiǎn)化。并可在充填體強(qiáng)度不變的條件下大量節(jié)約水泥，由原非均質(zhì)流輸送時(shí)水泥消耗量的200kg/m3；下降到120kg/m3。