行星減速機攪拌使用的時候一般都配有機架，比如JXLD擺線針輪減速機支架，A型蝸輪減速機，M型減速機等。怎么能使立式減速機支架結(jié)構(gòu)合理呢？

先分析了行星減速機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計的不合理性

1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。

2）球面滾子軸承軸承間隙不可調(diào)整，如果裝配時按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當大，由SKF手冊可知，普通級23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉(zhuǎn)/分。

行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。實際行星減速機均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

如果是額定負載的話，減速機的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內(nèi)部齒輪的傳動倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動比 電機輸入轉(zhuǎn)速除以減速機輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動比

如果你不明白行星減速機是怎么工作的勸你學(xué)習(xí)一下

1.齒圈固定，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)為主動，行星框順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是減速傳動，通常傳動比為2.5比5，轉(zhuǎn)向相同。

2.齒圈固定，行星架順時針旋轉(zhuǎn)主動，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)被動。該組合是高速傳動，傳動比通常為0.2至0.4，并且轉(zhuǎn)向相同。

直齒行星減速機

3.太陽輪固定，行星框順時針旋轉(zhuǎn)為主動，齒環(huán)順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是升力傳動，傳動比為0.6比0.8，轉(zhuǎn)向相同。

4.行星架固定，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)使車輪起作用，環(huán)形齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)為被動。該組合是減速傳動裝置，傳動比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

5.三個組成部分中任意兩個元素的組合：當行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動部分時，太陽輪是被動部分，或者太陽輪和行星框架結(jié)合為主動部分。齒輪環(huán)作為被動部件的運動。

6.三個組件中的任何一個都是活動的，其余兩個組件是免費的：從分析中，其他兩個組件沒有確定的速度輸出。