蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長(zhǎng)三角工業(yè)區(qū)。

上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)械手所有的動(dòng)作均有氣缸來驅(qū)動(dòng)，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動(dòng)作均由二位五通雙電控?fù)Q向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動(dòng)作是由二位五通單電控?fù)Q向閥來控制，即當(dāng)電磁閥線圈YA1得電時(shí)，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復(fù)位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時(shí)，懸臂氣缸伸出，YA5得電時(shí)，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機(jī)械手上升，YA3得電，機(jī)械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機(jī)械手左轉(zhuǎn)，YA7得電，機(jī)械手右轉(zhuǎn)回到初始位置。

搬運(yùn)機(jī)械手工作過程簡(jiǎn)單易操作，能較大程度上提高機(jī)械手的工作效率，增加企業(yè)收益。機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了滿足水果采摘操作，中底座及手臂的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。以底座的設(shè)計(jì)為例。要先對(duì)關(guān)節(jié)類型，驅(qū)動(dòng)方式，傳動(dòng)形式，電機(jī)進(jìn)行選擇。型綜合確定后，對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)。底座包含的具體零件有關(guān)節(jié)1(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))，關(guān)節(jié)2(升降關(guān)節(jié))。關(guān)節(jié)1包含的屬性有底座大小齒輪，兩個(gè)主軸，電機(jī)座，電機(jī)，兩個(gè)錐齒輪，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，軸套，軸端擋.圈，墊塊。

這對(duì)于我國(guó)腳輪行業(yè)的中小企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展有實(shí)際的參考價(jià)值。針對(duì)腳輪沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于ARM微處理器的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。把目前較為流行的ARM技術(shù)引|入腳輪生產(chǎn)行業(yè)，不僅成本較低，而且開發(fā)便捷，高i性能、高速度、低功耗的特點(diǎn)能夠滿足腳輪生產(chǎn)控制中精度高、速度快、穩(wěn)定性好的要求，良好的開放性也有利于腳輪生產(chǎn)的后續(xù)開發(fā)。