搬運機械手：在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。是對整個設(shè)計工作較全的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機械手由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進行磨齒，因此汽車工業(yè)是齒輪行業(yè)以吸磨齒機發(fā)展的動力，隨著機床和汽車領(lǐng)域的發(fā)展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。在發(fā)達國家，機械手自動化生產(chǎn)線已經(jīng)形成了一個巨大的產(chǎn)業(yè)，與國外相比，我國機械手的擁有量還比較少。

這對于我國腳輪行業(yè)的中小企業(yè)自動化發(fā)展有實際的參考價值。針對腳輪沖壓機械手的運動特點，設(shè)計基于ARM微處理器的機械手運動控制系統(tǒng)。把目前較為流行的ARM技術(shù)引|入腳輪生產(chǎn)行業(yè)，不僅成本較低，而且開發(fā)便捷，高i性能、高速度、低功耗的特點能夠滿足腳輪生產(chǎn)控制中精度高、速度快、穩(wěn)定性好的要求，良好的開放性也有利于腳輪生產(chǎn)的后續(xù)開發(fā)。