沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)管理的要求

1.成品件及時轉(zhuǎn)移；

2.保持良好的環(huán)境清潔度；

3.毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準(zhǔn)備就緒；

4.沖壓機(jī)械手自動化要及時做好模具線下保養(yǎng)，減少在線維護(hù)時間；

5.相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時間）；

6.沖壓機(jī)械手自動化設(shè)備操作和維護(hù)保養(yǎng)的規(guī)范化。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手、平移機(jī)械手、獨立式機(jī)械手、多工位模內(nèi)機(jī)械手、三次元機(jī)械手、連桿機(jī)械手、沖床機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品適用行業(yè)廣泛，歡迎前來咨詢。

伺服沖壓機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

為了使伺服沖壓機(jī)械手手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，使用氣流負(fù)壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

考慮到伺服沖壓機(jī)械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機(jī)械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個自由度，為了彌補(bǔ)升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機(jī)構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

為什么企業(yè)選擇投入運用沖壓機(jī)械手？

傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式還不會很快消失，因為它對于大規(guī)模生產(chǎn)還是zui理想的。但依然有五金廠選擇投入沖壓機(jī)械手，沖壓機(jī)械手有什么魅力讓五金廠喜歡呢？

一、節(jié)省人工：從沖床利用人員按排來說，二名人員操控一臺沖床，按每人月薪4000元來算,一年下來是9萬6千元，而一套沖床送料機(jī)器手才6-12萬元，一年時間就掙歸回了?？梢姏_壓機(jī)械手的引進(jìn)能為企業(yè)節(jié)省人工，解決人工招工難問題。

二、很多廠家在未實行自動化改造前，公司每年發(fā)生很多員工受傷事故，光受傷賠償便是一筆很大的開銷。

三、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品利用率：在未使用沖壓機(jī)械手時，兩名人員操控同時人易疲勞，生產(chǎn)效率低。送料機(jī)械手精度gao、效率gao，可二十四小時持續(xù)工作，保養(yǎng)好一臺可以用7-8年。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)五金沖壓/拉伸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，圓片/方片/不規(guī)則/卷料/片料等自動上料機(jī)，焊接機(jī)器人，多功能機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等沖壓自動化機(jī)械手，更多沖壓自動化機(jī)械手詳情。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)，如五金沖壓拉伸、家電器、電子、IT、船舶等領(lǐng)域。

沖壓機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓行業(yè)，具體點來說，主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位沖壓機(jī)械手，還有多工位沖壓機(jī)械手，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，多功能上下料機(jī)械手，三次元機(jī)械手等自動化設(shè)備，幫助企業(yè)改造自動化生產(chǎn)線，降低成本，提供整改方案，廠家直銷，品質(zhì)保證。