科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV的改進和應用

目前發(fā)達國家正在進行智能工業(yè)機器人的改進和應用。工業(yè)機器人的使用是推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措不同產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人密度（臺/萬工人）差別非常大。從國際經(jīng)驗看工業(yè)機器人應用的是汽車行業(yè)其次是電子產(chǎn)業(yè)。例如，日本汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人密度是1584臺/萬工人，為全球最1高；其次為意大利和美國的汽車產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人密度分別為1215臺/萬工人和1176臺/萬工人。汽車產(chǎn)業(yè)和電器電子產(chǎn)業(yè)也正是中國的支柱產(chǎn)業(yè)

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現(xiàn)如今，agv控制系統(tǒng)，中國經(jīng)濟進入了高速發(fā)展時期，各種搬運作業(yè)方式也是層出不窮，越來越多的人工搬運被機械設備所替代提高了工作效率以及安全性。

很多企業(yè)紛紛引進AGV無人搬運車，agv搬運機器人，AGV小車可隨時隨地裝卸貨物，agv車，不受場地，agv，人力的限制，解決了人工上下搬運裝卸的問題，提高了物流行業(yè)的工作效率，也使得AGV成為物流行業(yè)內(nèi)不可缺少的搬運設備。

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牽引式AGV充電系統(tǒng)

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統(tǒng)，應設計為：①只有AGV連接到充電系統(tǒng)時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統(tǒng)離開時，應關(guān)閉充電連接；③充電系統(tǒng)安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c）電池連接器：應符合EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求

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　　?存在問題：

　　a)多數(shù)AGV充電連接器的設計，未考慮EN 1175-1附錄A的相關(guān)要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b）多數(shù)AGV的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全認證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統(tǒng)，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個規(guī)格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統(tǒng)安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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