科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

車體機械部分包括AGV車體外殼、電池倉、控制倉、驅動輪、隨動輪、保險杠、電池和充電連接器等。電氣部分由控制系統(tǒng)、馬達驅動器、電源和傳感器等組成。

AGV相對路徑由無數(shù)線段構成，車按內嵌路線走動，根據(jù)伺服電機和每個點的編號開展追i蹤，在段與段中間的點上開展效正，逐步實現(xiàn)合理導向。該技術性簡易實用、低成本，適用相對路徑簡易、轉彎少、直段多、精準定位規(guī)定不太高的場所，如平庫中的拖盤排序儲存、按段指i定裝配流水線等。運作時，電瓶組工作電壓會慢慢減少，充電電池存儲的電磁能慢慢降低，因而，在循環(huán)系統(tǒng)運作全過程中必須填補電磁能。

對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進行圖象識別，實現(xiàn)無固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來發(fā)展?jié)摿Φ募夹g，目前只有極i少數(shù)國家的軍方試用，將其應用到普通AGV上還有較長的距離。

光學導向的基本原理和方法同電磁導向相似。一般是在路徑上鋪設一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過對檢測到的信號進行比較，調整車輛運行方向。