液壓伺服系統(tǒng)的特點：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進行比較，這就是反饋。反饋（測速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號）電壓是異號的，即反饋信號不斷地低消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號進行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。

液壓系統(tǒng)的液壓油箱

液壓系統(tǒng)由以下組成：

¨ 主液壓系統(tǒng)

¨ 轉向液壓系統(tǒng)

1、主液壓系統(tǒng)

由以下部件組成：

1) 液壓油箱：存儲、冷卻、沉淀和過濾液壓油。油箱安裝有：

l 人孔蓋，安裝在油箱頂部，設置有兩個，其中在油箱回油區(qū)的人孔蓋上安裝液壓空氣濾清器；

l 液壓空氣濾清器，過濾油箱流通空氣，油箱加油時過濾油液；

l 液位計，2個，安裝在油箱的前側面，設置有高低兩個液位計，高位液位計，顯示井架降落后的油面；低位液位計，顯示井架豎起后油面；

l 油溫表，安裝在油箱的前側面，測量油箱內油溫，正常工作油溫在30～70℃；主回油口，2個，設置在油箱的底板上，配置單向閥，分別連接主回油管和溢流閥回油口；單向閥在維修液壓管路時自動關閉，防止油箱中的油液流失；

l 排泄油口，設置在油箱的底板上，用堵頭封堵；打開堵頭可排放油箱液壓油；

l 主油泵吸油口，設置在油箱的前側面，安裝主吸油濾清器；

l 轉向油泵吸油口，設置在油箱的前側面，安裝轉向吸油濾清器；

l 轉向系統(tǒng)回油口，設置在油箱的底板上，配置單向閥，單向閥在維修液壓管路時自動關閉，防止油箱中的油液流失；

轉向液壓系統(tǒng)

1) 轉向油泵，安裝在發(fā)動機取力口上，發(fā)動機轉動，驅動油泵工作。

2) 吸油濾清器，箱外自封式結構，安裝在液壓油箱的側部，吸油筒浸入油箱內液面之下，過濾起濾頭露在油箱外，設有自封閥、旁通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置，更換或清洗濾芯時，可在箱外進行，拆卸，安裝方便，并且油箱內油液不會流出。

3) 溢流穩(wěn)流閥，調定系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過載，保護系統(tǒng)及元件安全；油泵高速運轉，流量過大時，分流回油箱，確保系統(tǒng)較高穩(wěn)定流量。參見圖（溢流穩(wěn)流閥）

4) 轉向分配閥，跟隨方向機動作，控制液壓油的流向和流量，供給轉向油缸，推動前橋車輪左右轉向。參見圖（轉向分配閥）

5) 轉向油缸，雙向活塞油缸，前3橋各配一件；活塞桿頭連接在轉向節(jié)拐臂上，控制車輪轉角。參見圖（轉向油缸）

6) 球閥，連接在壓力管線與回油管線之間，當鉆機在作業(yè)工況時，打開球閥，系統(tǒng)卸載，保護系統(tǒng)元件。