刀圈碳化鎢堆焊機(jī)釆用機(jī)器人操作系統(tǒng),由機(jī)器人本體、控制柜、示教器、聯(lián)接電纜線等部分組成。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置無(wú)間隙變位機(jī),變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤與變位（傾角）的驅(qū)動(dòng)均采用大功率伺服電機(jī)，減速機(jī)采用大型無(wú)間隙減速機(jī),并與機(jī)器人本體通訊聯(lián)接，構(gòu)成八軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)示教系統(tǒng)的設(shè)定，配合變位機(jī)，能夠自動(dòng)調(diào)整刀圈的各個(gè)堆焊面及焊槍的空間位置，使堆焊面始終處于水平，焊槍保持與熔池的相對(duì)位置不變。變位機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)定位精度高，能夠在一次裝夾的情況下，完成各個(gè)受磨面的堆焊。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)的粉末等離子堆焊電源系統(tǒng)由等離子堆焊主機(jī)柜、送粉器、擺動(dòng)器、盾構(gòu)機(jī)刀圈專用等離子焊槍、冷凍式換熱增壓循環(huán)供水機(jī)、水電纜等部分組成。主機(jī)柜內(nèi)放置等離子電源、供氣系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。該機(jī)等離子堆焊電源，配置進(jìn)口品牌逆變式直流弧焊機(jī)作轉(zhuǎn)移弧電源,采用數(shù)字化電流調(diào)節(jié)系統(tǒng), 可在觸摸屏上設(shè)定運(yùn)行參數(shù)及起始遞增和熄弧時(shí)遞減特性,該電源輸出穩(wěn)定,有良好的電弧特性。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)的供氣系統(tǒng)包括離子氣、送粉氣和保護(hù)氣,均使用瓶裝高純氬氣。瓶裝高純氬氣經(jīng)減壓閥調(diào)節(jié)好給氣壓力,在控制柜內(nèi)有氣路控制板,經(jīng)再次調(diào)壓、穩(wěn)壓后通過(guò)面板上的轉(zhuǎn)子流量計(jì)調(diào)節(jié)各路氣的供氣流量,通過(guò)氣管聯(lián)通焊槍和送粉氣。配置的冷凍式換熱增壓循環(huán)供水單元,具有良好的換熱效果，提供0.4-0.5MPa供水壓力，使焊槍得到良好的冷卻，焊槍運(yùn)行更穩(wěn)定。本機(jī)配置的雙輸出鼓輪式數(shù)碼控制送粉器,不僅控制精細(xì)而且可設(shè)定送粉量遞增和遞減控制。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置的新型擺動(dòng)器是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線滑軌式數(shù)字化控制的高穩(wěn)定性精密數(shù)碼擺動(dòng)器。該擺動(dòng)器的機(jī)械裝置是直線滑軌機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)滑板沿滑軌水平擺動(dòng)。擺動(dòng)軌跡由PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

    本機(jī)配置PG-350/L500型盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊專用大功率粉末等離子堆焊槍,是優(yōu)化型內(nèi)圓堆焊槍結(jié)構(gòu),噴嘴冷卻效果好,具有良好的密封性、對(duì)中性、絕緣性，電弧穩(wěn)定、粉末利用率高,安裝調(diào)整方便。