我們平時(shí)在使用行星減速機(jī)是不會出現(xiàn)振動的情況的，所以一旦使用行星減速機(jī)出現(xiàn)振動，就說明行星減速機(jī)的內(nèi)部有零件損壞了導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)振動，為了大家及時(shí)的辨別是行星減速機(jī)的哪個(gè)零件損壞導(dǎo)致的，今天精密行星減速機(jī)就來給大家詳細(xì)的介紹一下導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)振動的原因。保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

軸承磨損過大：軸承長時(shí)間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因?yàn)檫@有潤滑油的粘性作用機(jī)軸會浮起，而且這個(gè)也和軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。而怎樣分各對齒的受力是配，是一個(gè)超靜定問題，不可能找出解析解。

傳動機(jī)失調(diào)：當(dāng)行星減速機(jī)中電機(jī)與驅(qū)動器的校準(zhǔn)線不好，機(jī)座的振動頻率可以說是行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

轉(zhuǎn)子機(jī)械不平衡：這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。

轉(zhuǎn)子零件松動：電機(jī)轉(zhuǎn)子的若干部分，換向器、磁極、皮帶輪等，行星減速機(jī)使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了盡快處理，因?yàn)闀r(shí)間長了后果會越來越嚴(yán)重。

行星減速機(jī)選型需要注意哪些問題？行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉(zhuǎn)動速度和壽命。行星減速機(jī)的優(yōu)勢和特點(diǎn)，行星減速機(jī)選型按照傳動級數(shù)不同，可以分為單級和多級行星減速機(jī)，單級減速機(jī)是指減速比較小的行星減速機(jī)，雙級行星減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大，工業(yè)自動化主要應(yīng)用的減速機(jī)是行星減速機(jī)，行星減速機(jī)具有體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中，行星減速機(jī)屬于精密型減速機(jī)，行星減速機(jī)回程間隙小，精度高，壽命長。行星減速機(jī)的優(yōu)勢和特點(diǎn)，行星減速機(jī)是精度相對較高的機(jī)械，其功能是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

     輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。傳動機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動效率低，不超過60％。

     提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。因此，為了更好地協(xié)助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確裝置行星減速機(jī)。