碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作，工藝過(guò)程如下：包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整1形后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到*低位，再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無(wú)動(dòng)力垛盤運(yùn)送機(jī)上，*后由叉車運(yùn)走。不同的應(yīng)用范圍碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。然后由叉車將空托盤放入托盤倉(cāng)中，托盤倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。

 碼垛機(jī)主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：    

1、汽車制造業(yè)　　在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世 界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。   

 2.橡膠及塑料工業(yè)　　塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來(lái)，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。它可以用來(lái)碼垛顆粒和粉末，也可以選擇自動(dòng)或半自動(dòng)碼垛過(guò)程，以便于控制。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟(jì)可靠。

高位碼垛機(jī) 工作原理：

       成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

       通過(guò)自動(dòng)控制的計(jì)數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。

       托盤提升架在開始碼垛時(shí)處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

       高位碼垛機(jī)儲(chǔ)存垛板（亦稱托盤）自動(dòng)分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個(gè)等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進(jìn)入碼垛工位，本機(jī)碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個(gè)成品垛存放位。