碼垛機(jī)械概述：

碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機(jī)，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機(jī)械性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

碼垛機(jī)械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

碼垛機(jī)主要是用于在后道包裝中進(jìn)行的，那么我們?cè)谫徺I碼垛機(jī)之后，應(yīng)該每天進(jìn)行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是對(duì)傳感器（充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應(yīng)信號(hào)的判斷進(jìn)行自動(dòng)化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境等因素的影響會(huì)造成傳感器螺絲松動(dòng)或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電，正常時(shí)（沒有東西遮擋）光電的指示燈會(huì)呈現(xiàn)綠色且不閃動(dòng)，如有閃動(dòng)或指示燈為黃燈時(shí)，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時(shí)，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動(dòng)。

　　二、每天必須給碼垛機(jī)各個(gè)工作氣缸導(dǎo)桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)時(shí)間延長或?qū)U卡死，導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向，必須符合碼垛機(jī)的方向，而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的，反之會(huì)造成堆碼理箱錯(cuò)誤，推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時(shí)卡箱，箱包的不規(guī)則排列時(shí)掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時(shí)，哪個(gè)區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按啟動(dòng)按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。

高位碼垛機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：造價(jià)低、體積小、檢維修方便和高位碼垛機(jī)高產(chǎn)能的優(yōu)點(diǎn)。

采用觸摸屏操作界面，使操作更為直觀方便?！　?

采用了新的制造工藝和技術(shù)，使設(shè)備的性能和外觀質(zhì)量均達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。

高位碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、碼垛速度快，高位碼垛機(jī)碼垛穩(wěn)定運(yùn)行的速度可達(dá)1200包/小時(shí)；

2、適用范圍廣，能滿足各種包裝袋的碼垛要求；

3、自動(dòng)化程度高（震袋整平、壓平、轉(zhuǎn)袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統(tǒng)控制獨(dú)立完成）；

4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

5、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

6、配件采用國內(nèi)外品牌，故障率低。

7、控制系立開發(fā)，采用西門子PLC控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。

8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現(xiàn)場(chǎng)人員操作。

9、設(shè)備具有自動(dòng)檢測(cè)功能，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)報(bào)警，直接在觸摸屏上顯示故障點(diǎn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

　　產(chǎn)品功能：

　　碼垛機(jī)器人從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個(gè)逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

　　故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡單；

　　編組方式靈活；

　　適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

技術(shù)參數(shù)：

　　軸數(shù)：4軸

　　額定負(fù)荷：200kg

　　大回轉(zhuǎn)半徑：2.65m

　　電源容量：10KW

　　重復(fù)定位精度：±0.5mm

高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高，對(duì)小型企業(yè)不適用