關(guān)于無(wú)人駕駛車線控底盤(pán)的介紹

說(shuō)到線控底盤(pán)，我們并不陌生。常見(jiàn)的汽車底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤(pán)作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人駕駛車逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤(pán)是無(wú)人車的基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛車自動(dòng)駕駛的線控底盤(pán)是通過(guò)傳感器采集變成電信號(hào)后，進(jìn)行控制處理來(lái)控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤(pán)的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門(mén), 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人消毒車

疫情讓大家再次看到中國(guó)人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護(hù)問(wèn)題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時(shí)用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場(chǎng)景消毒的新產(chǎn)品無(wú)人噴灑消毒車。

由于無(wú)人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學(xué)校、小區(qū)、公園等場(chǎng)景，為抗擊疫情貢獻(xiàn)了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動(dòng)化、無(wú)人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動(dòng)壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風(fēng)險(xiǎn)。

線控底盤(pán)

作為一款通用型線控底盤(pán)，云樂(lè)裝備了溫度顯示器、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤(pán)頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂(lè)同時(shí)支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流、無(wú)人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。





，云樂(lè)裝備了溫度顯示器、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤(pán)頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂(lè)同時(shí)支持更的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流、無(wú)人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。

現(xiàn)階段，混動(dòng)車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動(dòng)車基本都采用EHB。從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線控制動(dòng)尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對(duì)較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線控制動(dòng)2020-2025年市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國(guó)際零部件巨頭，目前國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)較好的有伯特利、拓普集團(tuán)、萬(wàn)安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得一席之地。