焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)

1.高安全系數(shù)

在生產(chǎn)中使用機(jī)器人可以更大程度地確保工人的安全。 不會由于工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要輪班工作的生存車間中，夜間更容易發(fā)生生理疲勞，導(dǎo)致安全事故，使用機(jī)器人可以確保安全生產(chǎn)。 另外，一些較危險(xiǎn)的工作類型是由自動焊接機(jī)器人進(jìn)行的，它們具有更高的準(zhǔn)確性，更高的穩(wěn)定性和更強(qiáng)的安全性，可以確保人員的安全。

2，易于管理

過去，由于總是有一些懶惰的員工，公司很難準(zhǔn)確地保證日常生產(chǎn)。 作為主管，每天都有很多事情要做，很難跟蹤員工是否一直都在工作。 使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便

3，節(jié)約成本

機(jī)器人可以運(yùn)行24小時(shí)。 例如，如果將產(chǎn)品取出并放在傳送帶或接收平臺上，則只需要一個人來照顧它，或者一個人可以同時(shí)觀看兩臺或更多臺機(jī)器，從而有效地節(jié)省了人工成本。 另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作方式，自動裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。

4，生產(chǎn)效率快

機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)品所花費(fèi)的時(shí)間是固定的。 在相同的生命周期中，使用機(jī)器人的輸出也是固定的，并且不會波動。 

通常，當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時(shí)，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

　　由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝于機(jī)器人移動平臺上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

　焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。