減速機常見的軸承問題

軸承的損壞一般分為使用的磨損和破壞性損壞。軸承在使用中會受到摩擦，長期的使用下必須按時進(jìn)行更換和維護。而破壞性損壞發(fā)生的幾率較少，但是一旦發(fā)生只能更換軸承，需要長時間、高成本的維修，而且嚴(yán)重影響實際的生產(chǎn)。

軸承損壞大都是因為人為原因造成的，比如不當(dāng)操作、維護不良或者沒有及時更換等等情況，因為軸承質(zhì)量問題造成的損壞相對較少。

軸承問題的解決相對簡單，使用企業(yè)只需要做好固定的檢查和維護就可以一定程度上降低軸承問題的出現(xiàn)。還需要定時替換軸承，提高操作員規(guī)范操作的能力。

機器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人蕞重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達(dá)機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

諧波減速機、伺服馬達(dá)及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機器人整機成本60％至70％。以往工業(yè)機器人核心技術(shù)掌控在瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術(shù)的掌握將有助于國產(chǎn)工業(yè)用機器人大幅降低成本。

6軸工業(yè)機器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

由于工業(yè)減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）減速機軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。