工業(yè)機器人在鑄造自動化生產線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產中得到推廣應用。

工業(yè)機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，蕪湖紙漿，人為影響因素多，紙漿模具，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，紙漿設備生產線，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

非標自動化設備設計應用：貼標簽設備在包裝行業(yè)中的崛起， 讓越來越多的人關注到全自動貼標機， 其功能也在不斷地改善。目前，全自動貼標機已經廣泛應用在醫(yī)院、食品、日用化工等行業(yè)中， 并且獲得了良好的市場反饋。 全自動貼標機也為我國貼標行業(yè)的長足發(fā)展貢獻了一份力。

全自動設備貼標機的優(yōu)勢：

1、生產。相對于人工貼標，全自動貼標機只要較少的人力資源和車間面積就可以進行不間斷的工作， 并且有著較高的生產效率和回報效率，紙漿模塑設備，節(jié)省物料成本。此外，全自動貼標機的貼標精度也很高，基本不會出現差錯。

3、使用壽命長。全自動貼標機一般采用 304 不銹鋼組成，由 plc 人機控制，操作簡單、便捷，也易于清潔。貼標機設備表示，全自動貼標機耐腐蝕、不易生銹，有較長的使用壽命，各零部件、結構結實，長時間內都不會掉落。

4、應用范圍廣。上述就有提到，全自動貼標機廣泛應用于醫(yī)院、食品、日用化工等行業(yè)中， 甚至連化妝品都可以使用全自動貼標機進行貼標簽， 包括條形碼、二維碼、防偽標簽等。業(yè)內人士表示，全自動貼標機的出現，簡化了以前的生產工序。

5、性能、性價比都很高，使用壽命長。

　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設備、自動化輸送設備、自動化搬運設備、自動化分揀設備等幾大類，自動導引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產品。以下通過幾種典型設備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術現狀：

1、AGV產品技術現狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術內容。AGV在國內的技術發(fā)展過程，歷經了引進技術或基于國外技術平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術等階段。

2、堆垛機產品技術現狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規(guī)格和技術參數與國外產品相差不大。

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