工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，蕪湖紙漿，人為影響因素多，紙漿模具，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，紙漿設(shè)備生產(chǎn)線，工藝復(fù)雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計應(yīng)用：貼標(biāo)簽設(shè)備在包裝行業(yè)中的崛起， 讓越來越多的人關(guān)注到全自動貼標(biāo)機， 其功能也在不斷地改善。目前，全自動貼標(biāo)機已經(jīng)廣泛應(yīng)用在醫(yī)院、食品、日用化工等行業(yè)中， 并且獲得了良好的市場反饋。 全自動貼標(biāo)機也為我國貼標(biāo)行業(yè)的長足發(fā)展貢獻(xiàn)了一份力。

全自動設(shè)備貼標(biāo)機的優(yōu)勢：

1、生產(chǎn)。相對于人工貼標(biāo)，全自動貼標(biāo)機只要較少的人力資源和車間面積就可以進(jìn)行不間斷的工作， 并且有著較高的生產(chǎn)效率和回報效率，紙漿模塑設(shè)備，節(jié)省物料成本。此外，全自動貼標(biāo)機的貼標(biāo)精度也很高，基本不會出現(xiàn)差錯。

3、使用壽命長。全自動貼標(biāo)機一般采用 304 不銹鋼組成，由 plc 人機控制，操作簡單、便捷，也易于清潔。貼標(biāo)機設(shè)備表示，全自動貼標(biāo)機耐腐蝕、不易生銹，有較長的使用壽命，各零部件、結(jié)構(gòu)結(jié)實，長時間內(nèi)都不會掉落。

4、應(yīng)用范圍廣。上述就有提到，全自動貼標(biāo)機廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、食品、日用化工等行業(yè)中， 甚至連化妝品都可以使用全自動貼標(biāo)機進(jìn)行貼標(biāo)簽， 包括條形碼、二維碼、防偽標(biāo)簽等。業(yè)內(nèi)人士表示，全自動貼標(biāo)機的出現(xiàn)，簡化了以前的生產(chǎn)工序。

5、性能、性價比都很高，使用壽命長。

　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、自動化搬運設(shè)備、自動化分揀設(shè)備等幾大類，自動導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

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