堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動機(jī)動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計

伸縮堆垛機(jī)貨叉：自動化平面庫房的含義自動化平面庫房現(xiàn)在普遍應(yīng)用于轎車、電子、建材、郵電等許多職業(yè)，是完結(jié)物流體系合理化的關(guān)鍵在制造業(yè)，其備件時刻占整個加工和裝配周期的近10%。在加工過程中，原材料、備件及半廢品的存貯及運輸占全局部時刻?，F(xiàn)代化物料搬運體系將帶來宏大的經(jīng)濟(jì)效益，首要表如今以下幾個方面:

1.儉省空間;

2.合理的消費安排;

3.減少庫存，儉省活動資金;

4.增加加工制造的柔性

堆垛機(jī)的重要性：堆垛機(jī)是自動化平面庫房的首要作業(yè)機(jī)械,擔(dān)負(fù)著出庫、進(jìn)庫、盤庫等使命,是自動化平面庫房的中心部件,自動化平面庫房的展開就是以堆垛機(jī)的展開為首要標(biāo)志的,現(xiàn)在巷道式堆垛機(jī)為首要展開方向。

堆垛機(jī)貨叉該確定什么？

堆垛機(jī)貨叉每個階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對倉儲的投資，影響整個倉儲系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數(shù)，是自動化倉庫的一個非常重要的參數(shù)。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實際庫容量。