扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。扒渣機(jī)是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設(shè)備。它是提高鐵水預(yù)處理和冶金效率的重要設(shè)備。通常采用液壓或氣動(dòng)傳動(dòng)，快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)為其主運(yùn)動(dòng)，輔之以傾動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機(jī)型還有升降運(yùn)動(dòng)。并可調(diào)節(jié)扒渣板以適應(yīng)渣面的原始高度。扒渣機(jī)按主運(yùn)動(dòng)方式可分為伸縮式和小車式兩種。

　　扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

扒渣機(jī)凡有黃油杯部位須每周加黃油一次，工作機(jī)構(gòu)連接銷軸每天要加黃油一次。

發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時(shí)，須及時(shí)調(diào)整鏈條過松容易產(chǎn)生卡鏈、過緊運(yùn)轉(zhuǎn)阻力大、零件容易磨損。

每次扒渣機(jī)裝載完畢后應(yīng)把機(jī)器清洗干凈，在刮板鏈上涂上廢機(jī)油(更換下來的液壓油亦可)。這樣可以大大延長(zhǎng)鏈條的使用。

爪齒磨損后可將彈性銷打出，更換新的爪齒。注意使彈性銷的開口朝兩邊打入。

　裝爪齒的插座損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機(jī)在原插座位置焊上新的插座。