采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。節(jié)省人工，機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。提升效率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時(shí)間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來計(jì)算可以成型800模，使用機(jī)械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)1度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。

六軸機(jī)械手的特色：精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手選用高質(zhì)量、好性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，確保精度。速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達(dá)，進(jìn)步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時(shí)刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率。密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)用。外形細(xì)巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬規(guī)劃為115毫米，減少了與周邊設(shè)備的攪擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870毫米,負(fù)載才能6千克。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂。手臂與手臂通過肘關(guān)節(jié)連接，手臂與立柱連接形成肩關(guān)節(jié)。多關(guān)節(jié)機(jī)械手幾乎可以通過手腕和前臂之間的腕關(guān)節(jié)完成人手的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活，慣性小。它可以抓取底座附近的工件，繞過障礙物工作。多關(guān)節(jié)機(jī)械手適應(yīng)性廣。引入計(jì)算機(jī)控制后，其動(dòng)作控制可由程序完成，由內(nèi)存模擬，是機(jī)械手的發(fā)展方向。

沖床沖壓機(jī)械手，制作職業(yè)中運(yùn)用的五金件特別是五金板件的加工通常選用精細(xì)沖床沖壓，這種加工方法不僅功率高、加工成本低，而且精細(xì)沖床沖壓出的制品還具有質(zhì)量安穩(wěn)、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但運(yùn)用精細(xì)沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精細(xì)沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到雜亂工藝，則需要配合其它工序或沖壓機(jī)械手及周邊設(shè)備來完結(jié)。