Elmo 直流/交流驅(qū)動(dòng)器

Whistle

* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器原理，并支持高達(dá)15安培

* 駕駛刷，無刷旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)和音圈致動(dòng)器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，脈沖和方向，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

伺服驅(qū)動(dòng)器

大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個(gè)模塊。如圖2所示功率板(驅(qū)動(dòng)板)是強(qiáng)電部，分其中包括兩個(gè)單元，一是功率驅(qū)動(dòng)單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，二是開關(guān)電源單元為整個(gè)系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。

控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制也是伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)控制算法的運(yùn)行載體?？刂瓢逋ㄟ^相應(yīng)的算法輸出PWM信號(hào)，作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來改逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制三相永磁式同步交流伺服電機(jī)的目的。

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無影響)。

伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

Gold line伺服驅(qū)動(dòng)器-北京華瑞高和科技由北京華瑞高和科技有限公司提供。北京華瑞高和科技有限公司是一家從事“伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服控制器，行星減速機(jī)，耐輻照線纜”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“Kollmorgen、parker、Thomson、Elmo”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使華瑞高和在直流電動(dòng)機(jī)中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！