掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，直線測試臺機器人經(jīng)銷商，逐步的取代人工清潔。

由于自動化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。

  在掃地機器人的前端設(shè)計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身小孔，直線測試臺機器人原理，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

一種傳感器自動檢測掃地機，包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位，對產(chǎn)品進行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機構(gòu)對產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，直線測試臺機器人OEM，噴碼裝置對產(chǎn)品進行噴碼，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，德州直線測試臺機器人，下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作，大大減少人工勞動量，提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過層層檢測后再進行分選，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

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