技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種換模臺(tái)車及換模系統(tǒng)，換模臺(tái)車可以快速安裝和拆卸模具，且可以遠(yuǎn)距離輸送模具，其運(yùn)行wen定ke靠。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種換模臺(tái)車，包括：臺(tái)車主體；第yi控制機(jī)構(gòu)，與所述臺(tái)車主體連接，用于控制所述臺(tái)車主體的移動(dòng)；移模平臺(tái)，設(shè)置在所述臺(tái)車主體上，用于承載模具；推拉裝置，設(shè)置在所述臺(tái)車主體上，用于將模具推出或者拉回所述移模平臺(tái)；第二控制機(jī)構(gòu)，與所述推拉裝置連接，用于控制所述推拉裝置推拉模具。

換模臺(tái)車是一種利用電控自動(dòng)化操作或者人工操作的模具移動(dòng)設(shè)備，快速換模車，在模具更換過程中起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫瑥亩嫒斯なr(shí)省力，具有非常強(qiáng)大的連接作用，讓注塑機(jī)/沖床的換模作業(yè)能夠更快速地完成。

快速換模臺(tái)車的作用

1、模具放置之位置檢知;

2、模具移入時(shí)，入模位置感應(yīng)偵測(cè);

3、模具到位檢知及阻擋裝置;

4、模具定位中心點(diǎn)裝置;

5、模具自動(dòng)導(dǎo)正座及開模安全托座;

6、模具位移、自動(dòng)止滑落座;

7、模具推拉座定位、脫離檢知裝置;

8、搭配自動(dòng)夾模裝置

背景技術(shù)：

在沖壓生產(chǎn)自動(dòng)換模系統(tǒng)中，換模，為提高模具交換的安全性、效率和自動(dòng)化程度，自動(dòng)換模臺(tái)車，通常會(huì)為每臺(tái)壓機(jī)配備換模系統(tǒng)，傳統(tǒng)的換模系統(tǒng)一般為半自動(dòng)系統(tǒng)，沖床快速換模臺(tái)車，現(xiàn)有的換模系統(tǒng)一般為全自動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的全自動(dòng)換模系統(tǒng)通常會(huì)通過換模臺(tái)車進(jìn)行模具的備模及與壓機(jī)內(nèi)模具的自動(dòng)交換。

現(xiàn)有的換模臺(tái)車一般均配備變頻減速電機(jī)、減速停止行程開關(guān)及機(jī)械硬限位機(jī)構(gòu)與壓機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)接?，F(xiàn)有的換模臺(tái)車可以進(jìn)行短距離內(nèi)的模具更換，但當(dāng)需要進(jìn)行長(zhǎng)距離穿梭移動(dòng)并與多站點(diǎn)對(duì)接或與外部(比如模具庫(kù))交換模具時(shí)，現(xiàn)有的換模臺(tái)車受到限制，無法滿足要求。

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