行星減速機(jī)

1、油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

減速機(jī)潤滑油選用原則  

減速機(jī)潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度是齒輪油的一個(gè)非常重要的理化指標(biāo)，齒輪的嚙合速度是選擇粘度的主要指標(biāo)。適宜的減速機(jī)齒輪油粘度，能使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，致使齒輪表面磨損及傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等大為減小。

減速機(jī)潤滑油的粘度主要是通過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來實(shí)現(xiàn)的。潤滑油基礎(chǔ)油的粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品的粘度越大。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好，同時(shí)還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。

如何正確選擇減速機(jī)的齒輪

對減速機(jī)齒輪的正確選擇不僅取決于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同類型的齒輪結(jié)構(gòu)：

螺旋齒輪減速機(jī)平行的輸入和輸出軸，這在水平面軸水平位置。

螺旋齒輪的平行垂直的輸入和輸出軸，而在同一垂直平面所在的車軸安排。

單級蝸輪是越過的輸入和輸出軸90度軸。

蠕蟲階段有一個(gè)輸入和輸出軸，它在不同的水平軸所在平面平行的安排。

錐螺旋齒輪箱已相交于一個(gè)90度角的輸入和輸出軸，這在水平面的軸心。

在蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì)，讓你在太空中使用的每一個(gè)輸出軸齒輪的立場相同;