太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)，清潔及檢測機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu)，太陽能光伏板清掃機(jī)器人，移動框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架，移動框架由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動，清潔及檢測機(jī)構(gòu)由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔，蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，清潔及檢測機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單，的自動化清潔，德州光伏板清掃機(jī)器人，同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測，適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).

地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人：包含清潔機(jī)器人本體；上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤，上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實(shí)用新型專利的有利實(shí)際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機(jī)器人與光伏板中間造成吸附性，不在提升本身凈重的狀況下，光伏板清潔機(jī)器人可以在光伏板上一切正常走動，防止方法側(cè)滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機(jī)器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人，全自動光伏板清掃機(jī)器人，包含清潔機(jī)器人本體；其特點(diǎn)取決于，清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有走動鏈軌，清潔機(jī)器人本體走動方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式，設(shè)計(jì)方案了太陽能發(fā)電列陣無水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能，光伏板清掃機(jī)器人價格，停靠在部位避開擋住功能和無死角清理功能，明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)說明，所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效，好用，可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

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