工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，350A焊廠，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、350A焊可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q350A焊代起著十分重要的作用。350A焊

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類(lèi)創(chuàng)造了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，350A焊廠家，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了350A焊廣泛的應(yīng)用。目前350A焊，工業(yè)機(jī)器350A焊人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工350A焊行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、350A焊木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，350A焊，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。本文以下重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人。350A焊350A焊350A焊

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，350A焊而對(duì)于容量較大的變壓器，350A焊價(jià)格，已350A焊經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把5350A焊0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6350A焊00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)350A焊器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已350A焊經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，350A焊無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗350A焊，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖350A焊4所示。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：350A焊350A焊350A焊
拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。350A焊故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）350A焊，難以倒掛工作。350A焊但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人350A焊（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，350A焊從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。350A焊近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。350A焊350A焊350A焊
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