公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)工藝精湛，電機全部采用材料，技術(shù)性能和質(zhì)量指標達到國內(nèi)同類產(chǎn)品的領(lǐng)1先水平。為客戶提供完善的服務(wù)是我們永恒的追求，力源始終以“誠信、共贏”的經(jīng)營宗旨立足于市場。由于步進電機不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩,還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩,且內(nèi)部磁場結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性較一般電機嚴重得多,所以它的矢量控制也較為復(fù)雜。我們的目標：創(chuàng)一1流的產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)一1流的服務(wù)質(zhì)量。本公司自行研制的混合式步進電機，結(jié)合德國百格拉技術(shù)而設(shè)計，全部采用材料和精良工藝制造。實行嚴格的質(zhì)量管理，在國內(nèi)同類電機中處于領(lǐng)1先水平。極大的改善了電機的性能，其顯著特點：驅(qū)動電流和功率小、力矩大、運行頻率高、動態(tài)性能好、溫度低、造型美觀、結(jié)構(gòu)牢固、噪音低、可靠性高、使用壽命特別長。

我們可以根據(jù)客戶要求提供專業(yè)的OEM服務(wù)，定制生產(chǎn)好品質(zhì)，高要求，滿足客戶需求的產(chǎn)品。熱忱歡迎國內(nèi)外客戶前來洽談合作！

控制策略

1 PID 控制PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。文獻實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊PID控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化,通過模糊推理在線調(diào)整PID參數(shù),實現(xiàn)對步進電機的自適應(yīng)控制,從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間、計算精度和抗干擾性。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ) ,設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。

電機選擇編輯步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高等優(yōu)點,但是它無法有效應(yīng)對系統(tǒng)中的不確定信息。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。