控制器與接觸器

　　(1)拆卸清洗

　　(2)調(diào)整壓力、檢修觸頭

　　(3)手柄應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無卡住現(xiàn)象。

　　(4)觸頭正常壓力為10~17N，觸頭磨損大于3mm，觸片不應(yīng)大于1.5mm

　　電阻器

　　(1)拆開清理

　　(2)電阻片

　　<1>銼掉氧化層，擰緊螺釘，用石棉紙校正各電阻片的間距

　　<2>發(fā)現(xiàn)裂紋可以補焊，整片斷裂應(yīng)更換新件

　　限位開關(guān) (1)清理檢修磨損件

　　調(diào)整

　　<1>更換磨損件，擰緊螺釘，要求限位器動作靈敏可靠

　　<2>當(dāng)?shù)蹉^滑輪組上升至起重機主梁下蓋板300mm時，其上升限位開關(guān)應(yīng)動作，起重機運行至距軌道端200mm或兩臺起重機相近約300mm，行程開關(guān)動作

維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點

維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：

①伺服電動機的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。

②帶有熱管的伺服電動機(有風(fēng)扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

④當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。

⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。

⑥必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。

伺服電機的使用注意事項

伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單總結(jié)一下伺服電機的使用注意事項：

　　一、伺服電機維護與保養(yǎng)

　　1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

　　2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

　　3、定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

　　4、定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

　　5、定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；

　　6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；

　　7、定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常；

　　8、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；